AGV е съкращението на безпилотното превозно средство. Той се отнася за транспортното средство, оборудвано с автоматично насочващо устройство, което може да се движи по определената пътека за насочване, има защита на безопасността и различни функции за прехвърляне на товара. Как се конституира AGV автомобила?
Каросерия на автомобила, основната част на AGV, се състои от рамка и съответното механично устройство, което е основата за монтаж на други части за монтаж.
Движещата сила на интелигентните тежки agv обикновено се захранва от 24 V и 48 V DC батерии. Често се използва оловна киселина батерия или литиева батерия. Литиевата батерия може да се зарежда автоматично и да работи 24 часа.
Устройството за управление е съставено от колело, редуктор, спирачка, задвижващ мотор и контролер за скорост, който контролира нормалната работа на AGV.
Насочващото устройство, сензорът за магнитна пропускливост + датчик за ориентири, получава информация за посоката на направляващата система и реализира на AGV напред, назад, бифуркация, изход и други действия чрез навигационния сензор + ориентировъчен сензор.
Контролерът получава командата от контролния център и изпълнява съответната команда и подава обратно собственото си състояние (като позиция, скорост и т.н.) до контролен център във времето.
Комуникационно устройство реализира обмена на информация между AGV и наземния контрол станция и наземно оборудване за мониторинг.
Устройство за защита на безопасността - сензор за препятствия + физическа анти-сблъсък (сензорът издава черна лента) + авариен прекъсвач, главно за защита на хора, самия AGV или друго оборудване.
Транспортно устройство - теглич механизъм: устройство, което директно се свързва с транспортираните стоки, за да се реализира транспортирането на стоки.
Устройството за предаване и обработка на информация следи AGV, следи състоянието на земята на AGV и предава информация с наземна станция в реално време.