Автоматична електрическа плоска количка

Водещият принцип на автоматичната електрическа плоска количка е да програмира според траекторията на автоматично направляваната кола. Сигналът за напрежение, открит от цифровия енкодер, определя отклонението на позицията му от предварително-програмираната писта. Контролерът регулира скоростта на двигателя според отклонението на позицията, за да извърши корекцията на отклонението, така че автоматично управляваната кола да върви по предварително -програмираната траектория. Следователно, когато AGV автоматично насочва количката, той трябва непрекъснато да регулира скоростта на двигателя според сигнала за отклонение на входната позиция, за да контролира системата в реално време.

Автоматичната електрическа плоска количка приема две-колеса с независимо задвижване с диференциално управление, а двете предни колела са структура на четири-колеса с универсални колела. Стъпковият двигател осигурява задвижващата сила през задвижващото колело след редуктора, а диференциалното управление може да се постигне, когато двете колела имат различни скорости.

1. Автоматична електрическа плоска каросерия

Състои се от шаси, рамка, корпус и контролна зала и съответните механични и електрически структури като скоростна кутия, мотор, колела и т.н. Това е основната част на AGV. Има структурни характеристики на електрически превозни средства и специални изисквания за безпилотна автоматична работа. Рамката обикновено е заварена със стоманени елементи и колкото по-нисък е центърът на тежестта, толкова по-благоприятно е срещу преобръщане. Платката често е оборудвана с трансферни устройства, електронни системи за управление, бутони и екрани.

2. Рамка

Рамката е част от каросерията на целия автомобил AGV, която се използва главно за монтиране на колела, сензори за светлина, серво мотори и редуктори. Сервомоторният драйвер, PCD платката и батерията са монтирани на рамката. За дизайна на рамката трябва да има достатъчно изисквания за здравина и твърдост, така че материалът на рамката е направен от лята алуминиева сплав, която е сравнително лека по качество и добра заваряемост.

3. Колело

Колелата са изработени от плътни гуми. Двете задвижващи колела зад каросерията на автомобила са фиксирани задвижващи колела, които са свързани към двигател тип -главина. Първите две следващи колела са въртящи се следващи колела, които поддържат и балансират количката.

4. Устройство за предаване на товара

Устройството за прехвърляне на товара на AGV е плоска плоча, която се използва за транспортиране на части от кутия до определената станция. Използва се главно за товарене на части от кутии и транспортиране на материали.

5. Захранваща система

Батерията е единственото захранване, използвано в момента от AGV. Използва се за задвижване на купето на автомобила и спомагателни устройства на автомобила, като контрол, комуникация, безопасност и др. Можем да добавим и други функции според нуждите на клиента.

Периферните съоръжения на AGV използват общо индустриално захранване и имат различни изисквания в зависимост от приложението. Като мощността на честотния генератор на помещението за зареждане, автоматична врата, компютърна зала, комуникационно устройство и устройството, изисквано от работната среда. Според модела на превозното средство, работата и капацитета на натоварване обикновено се използват различни батерии за съхранение на енергия, които обикновено са комплекти батерии.